在制造業(yè)中，過(guò)程自動(dòng)化解決方案是不可阻擋的趨勢(shì)。由于每個(gè)加工過(guò)程都會(huì)有特殊需求或裝配目的因此需要各種類(lèi)型的技術(shù)模塊，來(lái)集成一條完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)焊接，利用視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描儀等多種**傳感元件，運(yùn)用計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和**系統(tǒng)，具備識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、計(jì)算、自動(dòng)編程，焊接參數(shù)存儲(chǔ)、焊接日志、自動(dòng)生成功能。自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化裝配和設(shè)備的零件定位、排列、傳送，擒縱系統(tǒng)，可根據(jù)需要自動(dòng)加工的空間方向?qū)R，然后順利輸送到后續(xù)擒縱機(jī)構(gòu)，進(jìn)行準(zhǔn)備隨后的捷眾機(jī)器人抓取：抓-移-放置機(jī)構(gòu)抓取，或抽真空由擒縱機(jī)構(gòu)定位的部件，然后移動(dòng)到另一個(gè)位置。自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)可以代替人自動(dòng)完成重復(fù)性、危險(xiǎn)性和枯燥的工作;由重復(fù)性程序控制，可完成輸送、焊接、裝配噴涂等多項(xiàng)功能;利用自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行一些特定的任務(wù)，可以降低人工成本，縮短生產(chǎn)時(shí)間。